CONEXIÓN PROFIBUS DP III

Configurar el funcionamiento de una cinta transportadora mediante un variador conectado a Profibus-DP de la siguiente manera:

Al accionar el  pulsador de marcha arrancaremos la cinta al 25% de la velocidad del motor, y al detectar un sensor el elemento que transporta la cinta, el motor acelerará hasta el 100% de su velocidad. Al llegar la pieza al final (detectado por otro sensor), motor parará durante 10”, para posteriormente  invertir el sentido de giro del y funcionando a la velocidad del 50% del motor, deteniéndose la cinta cuando la pieza vuelva a ser detectada por el primer sensor. El estado de la cinta transportadora estará en todo momento señalizado por lámpara (una para el paro, otra para la marcha, una para cada sentido de giro, y una para cada velocidad distinta del motor.)

Las entradas que controlan la cinta transportadora estarán ubicadas en un módulo de periferia descentralizada o autómata programable (el que se desee). El estado de la cinta transportadora se visualizará desde el autómata maestro.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

• Descripción del proceso de comunicación.

• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1- Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

2- Descripción del proceso de comunicación.

Vamos a describir el programa, pero antes vamos a explicar como funciona el variador.

primero, hemos de dejar 4 bytes en la memoria del PLC para el variador Micromaster.

   PZD:  área de proceso,  transmite valores de mando o valores de consigna.

       PZD1:  palabra de control,  como va a comportarse el variador. se enviaran los dos                            primeros bytes.

       PZD2:  consigna de frecuencia,  la velocidad del variador se envían en los dos                                    siguientes bytes. 

segundo, se emplearan los siguientes codigos para el control del variador. Para poner la velocidad tendremos que ponerla en hexadecimal

A continuacion, describiremos el proceso, pero de una forma resumida en un esquema.

3- Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

Sabemos que el variador micromaster ocupa una memoria de 4 bytes, los dos primeros bytes de control y los dos siguientes bytes de velocidad.

las direcciones serán:
                     MB0 ---PZD1
                     MB1 ---PZD1
                     MB2 ---PZD2
                     MB3 ---PZD2
                 

Para seleccionar el variador, deberemos seleccionar PROFIBUS DP, después simovert, y Micro/midimaster OPMP.

Ademas se pedía la señalización de cada uno de las posiciones:

• A125.0  =  paro
• A125.1  =  marcha
• A125.2  =  giro a derechas
• A125.3  =  giro a izquierdas
• A125.4  =  vel.25%
• A125.5  =  vel.50%
• A125.6  =  vel.100% 

4- Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1. deberemos poner la programación en el OB1, ademas del OB100, esta función se ejecuta cuando el PLC se enciende por primera vez.

    2. Añadiremos una función DP_SEND, para enviar los bytes al variador 

     3. Al pulsar el pulsador E125.1, enviaremos un 447E a la MW0, para habilitar el sistema y a su vez            enviara un 447F a la MW0 y un 1000 en la MW2.

      4. Cuando conectamos el interruptor del sensor E125.7, segun se compare se seteara con una o                con otra.

       5. cuando se active la marca 20.0, se enviara un 4000 a la marca MW2 y se activara un                            temporizador durante 10 segundos.

        6. Cuando el temporizador active la entrada, se enviara un 447E a la MW0 para que se pare, y                  después se enviara un 0C7F al MW0 para que gire a izquierdas, ademas de enviar un 2000 a la              MW2 para que vaya al 50%.

        7. indicador de marcha y giro a derechas activados. y giro a izquierdas y marcha activo.

        8.  indicador de velocidad al 25% y indicador del 50%

         9. indicador de velocidad al 100%.

          10. finalmente, en el OB100 se pondrá un MOVE para enviar un 447E en el MW0.