Comunicación serie de omron

Para está practica utilizaremos el modelo de autómata de omron CQM1H. Este autómata contiene dos puertos, un puerto periférico, que se emplea para conectar una consola de programación, y un puerto RS-232C  integrado en la CPU que se puede utilizar para conectar dispositivos distintos de la consola de programación.

Usaremos el modo de conexión Pc Link. Esta conexión se trata de conectar dos PLC´s entre sí, por los puertos RS-232C. Uno de los PLC´s actuara como esclavo mientras que el otro actuara como maestro.

La comunicación se realizara a través del área de datos LR. Esta área se emplea para poder mandar y recibir datos . Todos los datos que se transmiten se almacenan en el área LR.

Debemos saber que el autómata CQM1H puede transmitir 64 canales. El área LR va desde el canal LR00 hasta el LR63, empleándose los 32 primeros canales para escribir desde el maestro hasta el esclavo, (LR00 a LR31) y los 32 siguientes (LR32 a LR63) para escribir desde el esclavo al maestro.

PASOS A SEGUIR PARA LA CONEXIÓN DE AUTÓMATAS.

1-Abrimos el programa CX-PROGRAMMER, y seleccionamos en la pestaña Archivo, NUEVO, para         abrir un nuevo programa.

2-Nos saldrá un ventana donde introduciremos el tipo del PLC, y elegiremos el CQM1H. Ademas               podremos cambiar el nombre del dispositivo.

3-Antes de pulsar aceptar, debemos ir a configuraciones y elegir la.

4-Pulsaremos aceptar y nos aparecerá la pantalla donde introduciremos el programa, a la derecha se          encuentra el programa y sus componentes y tendremos que insertar un nuevo PLC, clicando                el botón derecho del ratón.

5-Deberemos hacer los mismos pasos que el 2 y el 3, y así tendremos 2 programas para los plc´s.

6-Ahora debemos pinchar en el botón de la memoria del programa del PLC que sera nuestro "esclavo".

7-Aparecerá una ventana donde nos indicara el valor que hay cargado en los LR.

8-Volveremos a la pagina del programa y pincharemos en la configuración del PLC maestro. Nos             iremos a tarjeta común A, y cambiaremos el modo a PClink unidireccional, y deberá poder cambiar       los canales de vinculo para dejarlo en LR00 a LR63.

9-Ahora volveremos a hacer lo mismo con el PLC denominado "esclavo". Pero en la tarjeta común A        deberemos cambiar el PClink unidireccional, pero el segundo, y debería estar bloqueado los canales      de vinculo.

10-Introduciremos el programa principal en el PLC maestro. Se usaran flancos de subida para activar        los MOVE. Los MOVE cargaran los números en el área de datos LR, que enviaremos al esclavo.

11-Cargaremos el programa secundario en el PLC esclavo.

12-Para cargar el programa en el PLC, primero debemos cargarlo en el maestro y después en el                  esclavo. 

13-Después transferiremos los datos al PLC.

14-YA TIENES CARGADO EL PROGRAMA EN TUS PLC´S.