conexión profinet 4

El objetivo de esta actividad es realizar el control de un variador de velocidad, teniendo como equipos un variador micromaster con conexión a profibus un, (Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S-1)

La primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S, servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (paro del motor, giro a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente)

La segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 25% respectivamente.)

Configurar y programar el sistema para que funcione adecuadamente.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1-Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

2-Descripción del proceso de comunicación.

Recordemos que cada modulo de la ET200S maneja 2 bits.

En este ejercicio se trata del control de velocidad con un variador de frecuencia, mediante una conexión a profibus al maestro DP SIEMENS S7-314IFM y a una ET200s-1.

La primera entrada de cada modulo del ET200S servirá para controlar el funcionamiento del motor. para ello se asignaran distintas marcas a cada una de las acciones: (PARO, GIRO A IZQUIERDAS, GIRO A DERECHAS)

M10.0 ---> Paro ----->  447E
M11.0 ---> Giro izquierda ----> 0C7F
M12.0 ---> Giro derechas ----> 447F

La segunda entrada de cada modulo se encargara de variar la velocidad de giro del motor. para ello tendremos que poner marcas a las velocidades.:( al 100%, al 50% y al 25%)


M10.1 --->100% ---->#4000
M11.1 ---> 50% ----->#2000
M12.1 ---> 25% ----->#1000


3- Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

4-Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1. Lo primero que tenemos que hacer es configurar el hardware. Para ello tendremos que poner el bastidor donde se encontraran todo lo que vamos a utillizar.

2. Vamos a añadir la CPU correspondiente, que sera la CPU314 IFM. Para ello se seguiran los siguientes pasos.
SIMATIC 300 ----> CPU300---> CPU314IFM ---> 6ES7 314-5AE03-0AB0 ---> V1.2

3. A hora vamos a proceder a poner la CP, que sera la CP342-5, los pasos seran:
SIMATIC 300 ---> CP300 ---> PROFIBUS ---> CP342-5 ---> 6GK7 342-5DA01.0XE0 ---> Versión de producto 2.

4.  Ahora vamos a configurar el maestro DP para poder asignarles los esclavos. Para ello daremos boton derecho en la CP y pondremos propiedades del objeto.

A continuación lo pondremos como MAESTRO DP.

5.  Ahora vamos a poner la CP encargada de conectar mediante ethernet el maestro SIEMENS con el esclavo ET200S. Lo pondremos en el bastidor 5. Seguiremos los siguientes pasos:

SIMATIC 300 --->CP300 ---> Industrial Ethernet --->CP 343-1 Advanced.IT --->6GK7 343.1GX30.0XE0 --->V1.0

6. Entonces aparecera la CP343-1, GBIT, Puerto 1,PNIO, Puerto 1, Puerto 2, en el bastidor.

Para colocar la cola del ethernet tendremos que pulsar el boton derecho en PNIO, y insertar sistema PROFINET IO.

7.Cuando lo tengamos procederemos a poner el variador de frecuencia (MICRO/MIDIMASTER) en la cola del profibus. Para poner el variador seguiremos los siguientes pasos:

PROFIBUS DP ---> SIMOVERT ---> MICRO/MIDIMASTER OPMP

8. Al variador habrá que darle una dirección, que sera la 6.

9. Ahora vamos a seleccionar el esclavo ET200S-1 y lo conectaremos con la cola del profinet. Para seleccionar la ET200S, seguiremos los siguientes pasos:

PROFINET IO ---> I/O ---> ET200S ---> IM151-3PN HF V6.0

10. En la ET200S, tenemos que incluirle el modulo de potencia, y los módulos de entrada y salida.
 Modulo de potencia = PM-EDC24-48V
Modulo de entradas = 2DI DC24 HF
Modulo de salida = 2DO DC24/0´5A HF

Tendremos que incluirle tres módulos de entrada y tres módulos de salida.

Ahora que ya tenemos el hardware, empezaremos con la programación del programa.

1. Para empezar, el programa lo pondremos dentro de la CPU 314IFM.

2. Pondremos el FC1 DP SEND, para que se puedan enviar los bytes por el profibus. Enviaremos del byte 0.0 al 4.0, para el variador de frecuencia.

3.Ahora incluiremos el FC12 PNIO RECEIVE, que nos permitira recibir la información por el profinet.

Recibiremos del byte 10.0 al byte 13.0.

4. Cuando pulsemos la entrada 1 del primer modulo (M10.0), se enviara el 447E a la marca del word 0 (PZD3).

5.Cuando pulsemos la entrada 1 del segundo modulo (M11.0) entonces enviaremos el 0C7F al MW0 (PZD3).

6. Cuando pulsemos la entrada 1 del tercer modulo (M12.0) enviaremos un 447E a la MW0 (PZD3)

7. Cuando pulsemos la entrada 2 del primer modulo (M10.1) entonces enviaremos un 4000 hex (100%) a MW2 (PZD2).

8. Cuando pulsemos la entrada 2 del segundo modulo (M11.1), enviaremos un 2000 hex (50%) al MW2 (PZD2).

9. Cuando pulsemos la entrada 2 del tercer modulo (M12.1) enviaremos un 1000 hex (25%) a MW2 (PZD2)

conexión profinet 3

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFINET una transferencia de datos entre dos equipos, una ET200S CPU (IM151-8) y una ET200S (IM151-8).

Cada equipo se deberá configurar adecuadamente en función  de los módulos de E/S que dispone. La IM151-8 dispone de dos módulos de entrada de 2 bits, y dos módulos de salida de dos bits (Están conectados alternativamente, DI-DO-DI-DO).

La IM151-3 dispone de tres módulos de entrada de 2 bits, y tres módulos de salida de dos bits (Están conectados consecutivamente, DI-DI-DI-DO-DO-DO).

Al activar la primera entrada del primer módulo de la IM151-8, se deberán activar todas las salidas, de la IM151-3.

Al activar la segunda entrada del primer módulo de la IM151-8, se activará la primera salida de cada uno de los tres módulos de salida de la IM151-3.

Al activar la primera entrada del segundo módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del primer módulo de salida de la IM151-8, y al activar la segunda entrada del tercer módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del segundo módulo de salidas de la IM151-8.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1-Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

2-Descripción del proceso de comunicación.

Para esta practica, no vamos a usar el PLC s7-314IFM como maestro, sino que vamos a usar la CPU de la ET200S (IM151-8) como maestro. Para el esclavo seguiremos usando la ET200S.
La ET200S CPU, contara con 2 módulos de entrada y dos módulos de salida (DI,DO,DI,DO), y la ET200S, contara con 3 módulos de entrada y 3 módulos de salida (DI,DI,DI,DO,DO,DO).

• Cuando activemos la primer entrada del primer modulo (IM151-8), activamos las salidas de IM151.3.

• Cuando activemos la segunda entrada del primer módulo (IM151-8), activamos la primera salida de los tres módulos de la IM151-3.

• Al activar la primera entrada del segundo módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del primer módulo de salida de la IM151-8, y al activar la segunda entrada del tercer módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del segundo módulo de salidas de la IM151-8.

3-Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

E0.0 ---->1ºE 1ºmodulo.
E0.1 ---->2ºE 1ºmodulo.
E1.0 ---->1ºE 2ºmodulo.
E2.0 ---->1ºE 3ºmodulo.

AB4----> 1ºsalida del IM151-3
AB3----> 2º salida del IM151-3

4-Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

Lo primero que vamos a hacer sera la configuración del hardware.

1.Lo primero que haremos sera poner el bastidor.

2.Ahora pondremos el maestro ET200S CPU IM151-8. Para ello seguiremos los siguientes pasos:  PROFINET IO ----> I/O ----> ET200S ----> IM151-8 PN/DP CPU

Lo pondremos en el bastidor 0.

3.Ahora añadiremos la ET200S en la cola del profinet IO, para ello seguiremos los siguientes pasos:
PROFINET IO ----> I/O ----> ET200S ----> IN151-3 PN HF V6.0.

4.Cuando hallamos puesto la ET200S, tendremos que poner el modulo de potencia, los tres módulos de salida, y los 3 módulos de entrada.




MODULO DE POTENCIA (PM)

MÓDULOS DE ENTRADA (DI)

MÓDULOS DE SALIDA (DO)

Ahora que ya tenemos la configuración del hardware, podemos empezar a programar el circuito.

1. Cuando pulsemos el primer interruptor del primer modulo (E0.0), enviaremos un 3 a la salida del IM151-3 (AB4).

2. Cuando dejemos de pulsar el interruptor del primer modulo (E0.0), se enviara un 0 a la salida del IM151-3 (AB4).

3. Cuando pulsemos el interruptor de la segunda entrada del primer modulo (E0.1), enviaremos un 3 a la primera salida de los tres módulos de la IM151-3 (AB3).

4. Cuando dejemos de pulsar el interruptor de la segunda entrada del primer modulo (E0.1), enviaremos un 0 a la primera salida de los tres módulos de la IM151-3 (AB3).

5. Al activar la primera entrada del segundo módulo de entradas de la IM151-3 (E1.0) se activarán las salidas del primer módulo de salida de la IM151-8 (A0.0, A1.0, A2.0).

6. Al activar la segunda entrada del tercer módulo de entradas de la IM151-3 (E2.0), se activarán las salidas del segundo módulo de salidas de la IM151-8 (A0.1, A1.1, A2.1).

conexión profinet II

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFIBUS y una de PROFINET una transferencia de datos entre tres equipos, un (Siemens S7-314) y dos ET200 (ET200L Y ET200S).

Al activar la entrada E124.0, el estado de las entradas de la ET200L se deberá trasladar a las salidas de la ET200S, en la cantidad de bits que corresponda.

Al activar la entrada E124.1, es estado de las entradas de la ET200S se trasladar a las salidas de la ET200L, en la cantidad de bits que corresponda.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1-Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

2-Descripción del proceso de comunicación.

Esta practica se trata, de la conexión del maestro SIEMENS, con los esclavos ET200L, que ira conectado mediante profibus DP, y con el esclavo ET200S, que ira conectado mediante profinet.

El primer apartado se trata de que cuando activemos la entrada E124.0, el estado de las entradas del ET200L se reflejara en el estado de las salidas del ET200S.

Sabemos que la ET200S, tiene 3 bytes de entrada y salida, y la ET200L, tiene dos bytes de entrada y salida. .

En el segundo apartado, al activar la entrada E124.1, el estado de las entradas de la ET200S se trasladara a las salidas de la ET200L.

3-Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

4-Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

Lo primero que haremos sera configurar el hardware.

1. Lo primero que tenemos que hacer es configurar el hardware. Para ello tendremos que poner el bastidor donde se encontraran todo lo que vamos a utilizar.

2. Vamos a añadir la CPU correspondiente, que sera la CPU314 IFM. Para ello se seguirán los siguientes pasos.

SIMATIC 300 ----> CPU300---> CPU314IFM ---> 6ES7 314-5AE03-0AB0 ---> V1.2

3. A hora vamos a proceder a poner la CP, que sera la CP342-5, los pasos serán:

SIMATIC 300 ---> CP300 ---> PROFIBUS ---> CP342-5 ---> 6GK7 342-5DA01.0XE0 ---> Versión de producto 2.

4.  Ahora vamos a configurar el maestro DP para poder asignarles los esclavos. Para ello daremos botón derecho en la CP y pondremos propiedades del objeto.

A continuación lo pondremos como MAESTRO DP.

5.  Ahora vamos a poner la CP encargada de conectar mediante ethernet el maestro SIEMENS con el esclavo ET200S. Lo pondremos en el bastidor 5. Seguiremos los siguientes pasos:

SIMATIC 300 --->CP300 ---> Industrial Ethernet --->CP 343-1 Advanced.IT --->6GK7 343.1GX30.0XE0 --->V1.0

6. Entonces aparecerá la CP343-1, GBIT, Puerto 1,PNIO, Puerto 1, Puerto 2, en el bastidor.

Para colocar la cola del ethernet tendremos que pulsar el botón derecho en PNIO, y insertar sistema PROFINET IO.

7.Ahora pondremos la ET200L en el cable profibus DP (CP342-5), y la ET200S en la cola del profinet

(CP343-1).

8.No hay que olvidarse de poner dentro de la ET200S, el modulo de potencia, el modulo de entrada, y el modulo de salida.

PM---> PM.E DC24.48V

DI---->2DI.DC24V HF

DO---->2DO.DC24V/0.5A HF

Debemos poner un modulo de potencia, tres módulos de entrada, y tres módulos de salida.

Ahora empezaremos con la programación.

1.Lo primero sera poner la FC1 DP SEND para enviar la información del maestro a el esclavo ET200L, enviaremos del byte 2 al byte 3.

2.Ahora pondremos el FC2 DP RECEIVE, para que reciba el maestro la información del esclavo ET200L. Este recibirá del byte 0 al byte 1.

3.Ahora, pondremos el FC11 PNIO SEND, para que se envié la información del maestro al esclavo ET200S, mediante el profinet. Enviaremos del byte 13 al byte 12.

4. También pondremos el FC12 PNIO RECEIVE, para que el maestro reciba la información de los esclavos. Recibiremos del byte 10 al byte 12.

  

5.Cuando pulsemos el interruptor E124.0, enviaremos la información del byte 0 a la marca del byte 13, ademas enviaremos un 2 a la marca del byte 14.

6. Cuando pulsemos la entrada o interruptor E124.1, enviaremos la información de la marca del byte 10 a la marca del byte 2.